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祖拉布征程:华测GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用

来源:南京久测官网
方案介绍

随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟,而开放道路,尤其是城市环境下的全自动驾驶技术仍处于研发和测试阶段。目前的传感器对开放道路上的行人、动物等目标的检测能力仍然有待提高,但另一个容易被忽视的问题是定位的难度。在一个不大的固定区域内,定位问题可以通过基础设施改造和SLAM技术解决。然而如果要设计一个可以在更大范围内自动驾驶的汽车,高精度定位就成为一个挑战。

 

解决方案

现状及困难

自动驾驶汽车一定要做绝对定位的本质原因在于环境感知能力的差异。所设计的传感器和后处理算法还无法达到人为驾驶的性能。因此,自动驾驶汽车对于周边环境的理解需要高精地图、联合感知等技术的辅助。
GNSS RTK可以为车辆提供精度为厘米级的绝对定位,但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的GNSS信号。因此,在自动驾驶领域,GNSS RTK的输出一般都要与IMU、汽车自身的传感器(如轮速计、方向盘转角传感器等)进行融合,形成互补。

华测导航提供的解决方案

 
北斗地基增强系统+GNSS/INS组合导航系统
 
自动驾驶GNSS+INS总体技术方案

总结
在自动驾驶车应用中, 华测导航P2高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置、三维速度、三维姿态进行精确测量,这些测量信息可以帮助车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制;同时,P2组合导航产品输出的高平滑的信息,可以有效地减少车辆控制系统的误操作。
 

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